随着当代汽车电子系统日益复杂，对其软件和系统架构提出了更高的要求。过去汽车电子系统采用 federated architectures，不同功能由分散的 ECU(电子控制单元)实现，各 ECU 之间独立运行，软件高度定制化。这使得整车功能的开发非常复杂，软件可重用性差，且不 ...