ComM 模块位于 AUTOSAR 的系统服务层，透过 RTE 与用户（这里的用户指的是可以对ComM模块下达请求的模块，可以是BswM，SWC, Runables等）直接交互。向下控制各总线状态管理器和网络管理器（SM 和 Nm），为用户提供统一的通信管理功能，同时协调SM 和 Nm 之间的状态关系。

在《AUTOSAR局部网络管理从0到1配置实践》一文中我们介绍了如何从0到1配置PNC，重配置轻理论，其中还是有一些问题没有搞清楚的，比如： 问题1：PNC State进入到COMM_PNC_FULL_COMMUNICATION后Channel State会进入到COMM_FULL_COMMUNICATION状态吗？ 问题2：Channel State进入到COMM_FULL ...

从2003年成立以来，AUTOSAR目前已经更新到AUTOSAR 4.4.0 release版本，你可以从官网获取最新的规范文档，网址：https://www.autosar.org ...