熟悉AUTOSAR架构的工程师应该都知道NvM_ReadAll一般放在ECU的上电Sequence当中，且在NvM_ReadAll之后有一个do while{}循环等到NvM Stack完成ReadAll的处理，一般代码如下： 那么这个NvM_ReadAlll就会影响ECU系统 的启动时间，常见的就会导致首帧CAN报文的外发时间不满足客户要求。

很多人都觉得AUTOSAR的Memory很复杂，搞了很久都摸不透里面的原理策略。 其实，AUTOSAR的Memory在AUTOSAR的架构下，封装得很好，只是我们很多人从普通嵌入式软件开发模式而来，一下子转不过弯而已。 本文就从普通嵌入式软件开发中的Memory入手，逐步讲解AUTOSAR的 ...

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