运行时环境RTE是AUTOSAR ECU体系结构的核心组成部分。RTE是AUTOSAR虚拟功能总线(Virtual Function Bus,VFB)的接口(针对某个特定ECU)的实现,因此,它为应用程序软件组件之间的通信提供了基本的服务,同时也便于访问包含OS的基本软件组件。 RTE和OS,AUTOSAR COM和其他的 ...
AutoSAR主要分为3个层级:应用软件层(AppL),实时运行环境(RTE)和基础软件层(BSW)。 APPL由多个SWC组成,在此,每个SWC可以理解为一个.c文件,而整个应用软件层便是一个文件夹。如下图所示: 上图可以看出,整个工程是一个AutoSAR架构,其中的AppL、RTE和BSW ...
The landscape of automotive software is undergoing significant transformation, driven by growing system complexity, stringent safety standards, and the need for streamlined development cycles. Virtual ...