本方案基于 RT-Thread 专业版，在RT-Thread端集成EtherCAT主站协议，通过EtherCAT对伺服电机或远程IO进行实时控制，具备传输速度快，实时性高，扩展设备灵活等特点。在 RT-Thread实时操作系统上运行 EtherCAT主站协议，大大提高了实时性，极大降低了循环同步抖动时间 ...

EtherCAT（工业自动化领域的高效通信协议），即以太网控制自动化技术，是一项由德国Beckhoff公司首创并随后被国际电工委员会（IEC）标准化为IEC 61158标准的高性能实时以太网通信协议。其设计初衷旨在满足工业自动化领域对实时控制和通信的严苛需求。 EtherCAT ...