这些也是chibios的核心思想与系统的特点。所以专注于代码的优美性和一致性，以及内存的静态使用、确定性、强大的抽象功能，都是这个系统关键的特性。 1.2 chibios的特点 随着芯片性能和功能的不断完善，资源的管理也变得十分复杂。就目前来说，已经出现了 ...