本文系统探讨人类导航依赖的多层次空间认知机制，重点解析（cognitive map）的形成条件与类型差异。作者对比（vista environments）与（large-scale environments）中（path integration）的神经编码策略，提出区分仅编码位置与整合方向的两类认知地图，为未来研究提供理论 ...