连续体机器人具有很大的灵活性，使它们能够避开障碍物。然而，它们在运动过程中形成复杂的形状，难以跟踪。现有的研究只关注形状，而忽略了接触检测。现在。研究人员为连续体机器人开发了一种新型的形状和接触检测系统ConTac。该系统可以应用于任何 ...