本文主要介绍DCM 与DEM模块，以及这两个模块在Autosar架构下如何运行。同时介绍了UDS 和OBD中相关概念。 如上图所示，DCM模块负责接收并响应诊断仪的数据请求。在AUTOSAR_SWS_DCM文档中描述如下： 也就是说，DCM模块负责诊断数据流以及诊断状态的管理。并且检查 ...