最近,我将 Webots 的整个渲染引擎从 C++ 编译成了 WebAssembly,总共15,000 多行代码。我想通过本文分享我在这个过程中遇到的挑战、问题的解决方案,以及最终的结果。此次改进的效果十分可观! CSDN 付费下载自东方 IC 首先,交代一下背景。Webots 是一个开源机器人 ...