在控制舵机上面需要明白一点，其实就是在控制PWM的输出，还有就是控制多少多舵机的事情。 有个神奇的地方，ESP的芯片有专门控制LED的外设，又因为控制LED就是控制的PWM，舵机的控制也是PWM，所以很自然的就会想到用LED的外设去控制舵机。 可以参考官方的 ...

In theory, using MicroPython on the ESP32 is easy — just flash an image and connect using a serial port. But that leaves a lot of things you still have to do. You need to move files between the two ...

ESP32和STM32在硬件特性、市场定位、开发生态等方面存在显著差异。 STM32的工业控制与实时性需求在嵌入式控制领域拥有牢固的地位，而ESP32凭借无线通信功能和性价比，在物联网领域表现出色。 未来，它们或将在特定场景实现协同应用，而非单纯的相互替代。