EtherCAT是一个高实时性，高速和高效率的工业以太网技术，数据根据自身独有的数据帧格式进行可靠传输，本文主要针对EtherCAT的数据帧格式和寻址方式进行简单描述。 EtherCAT 的数据帧格式 EtherCAT (Ethernet Control Automation Technology) 是由德国倍福公司在2003年提出 ...

在EtherCAT系统中，一旦系统搭建完成，主站便能够通过网络数据包与从机的EtherCAT控制器进行通信。为了实现主站与从站应用层之间的数据交互，EtherCAT引入了现场总线内存管理单元（FMMU）和从站同步管理器的概念。 FMMU（Fieldbus Memory Management Unit）是一个核心组件 ...