就目前而言，全球RTOS装机量或用户量最大的非FreeRTOS莫属，但近两年你可能看到了另外一个RTOS（Zephyr）火起来了。 于是，就有网友抛出了这样的话题：Zephyr会超过FreeRTOS，成为下一个RTOS王者吗？ 这里就简单来分享一下FreeRTOS和Zephyr的一些内容以及各自的优势。

本文主要讲解FreeRTOS调度器中的三种调度算法：基于时间片的抢占式调度、不带时间片的抢占式调度和协同调度。 RZ/T2L是一款 ...