曾经听过哈工大深圳研究生院李教授的讲座，李教授说，控制系统的实质，就是滤波器的设计。尤其在电机控制系统设计中，滤波器是必不可少的存在，很少观测器实质也就是滤波器，比如拓展反电势模型等。 在无传感器控制方案中，滤波器相对用得不多，比如 ...

Infinite impulse response (IIR) filter implementations can have different forms (direct, standard, ladder, …), different math (fixed-point or floating-point), and different quantization (number of ...