本期特刊聚焦内模原理(Internal Model Principle)发表50周年,系统回顾了Francis和Wonham提出的线性多变量调节器理论,并深入探讨了其向非线性系统、自适应前馈控制和切换内模设计等方向的拓展。研究揭示了内模嵌入对实现鲁棒调节(robust regulation)的必要性,为 ...