NVIDIA已发布全面安全更新,修复其AI和仿真生态系统中的多个高危漏洞。这些补丁涵盖NeMo框架、Resiliency扩展以及Isaac Sim机器人仿真平台,修复了可能允许攻击者在受影响系统上执行任意代码、篡改数据或提升权限的漏洞。 关键漏洞:Isaac Lab反序列化漏洞(CVSS 9.0 ...
本白皮书将系统介绍 NVIDIA Isaac Lab。 Isaac Lab 是 Isaac Gym 的替代版本,该框架已将 GPU 原生机器人仿真扩展至大规模多模态学习的全新领域。Isaac Lab 整合了 GPU 并行的物理真实的仿真、逼真的渲染技术,以及模块化可组合架构,为机器人训练环境设计与策略优化 ...