来自浙江大学控制科学与工程学院的长聘副教授高飞，在刚刚过去的国际机器人旗舰会议IROS 2023发表的最新研究成果备受关注，在功能更强的新型无人机平台，性能更优的全状态轨迹规划、高速运动下的感知-规划闭环、超轻量化的集群协同自主导航等方面取得了 ...