本文主要讲解FreeRTOS调度器中的三种调度算法：基于时间片的抢占式调度、不带时间片的抢占式调度和协同调度。 RZ/T2L是一款 ...

严格来说，应该是Percepio推出的基于 FreeRTOS 的跟踪和可视化分析（调试）工具：Percepio View for FreeRTOS. 为了方便开发者更直观的了解FreeRTOS的任务运行状态，就需要借助工具对任务进行分析。 我们之前比较熟悉的一款工具就是：Tracealyzer，相信不少同学都了解过。