解压后，源码为“modbus_server_tcp.c”，它模拟一个Modbus TCP传感器。源码的讲解请参考《11.7 Modbus TCP编程与实验》。 当前台程序、MQTT程序使用RPC接口读写Modbus TCP传感器时，后台程序（控制中心）发出的Modbus TCP请求将到达“modbus_server_tcp”。 Yocto项目（YP）是一个 ...

这篇文章是接上一篇Modbus协议简介，主要介绍Modbus实际项目应用—libmodbus驱动库的使用，断断续续写了近一周时间。 上一篇文章，我们介绍了Modbus协议物理层和协议层，我们知道了Modbus是一种总线协议，它可以基于串口或网口，以基于串口的Modbus-RTU为例，我们 ...