导语：换个说法就是MoveIt = RobotGo，翻译成中文就是“机器人，走你！” 雷锋网按：本文作者qqfly，上海交通大学机器人所博士生，本科毕业于清华大学机械工程系，主要研究方向机器视觉与运动规划，本文首发作者微信公众号：Nao(ID：qRobotics)，雷锋网已获授权。

因为机器人运动规划涉及太多基础内容，如果跳过不讲就会变成新坑；一时半会又没法讲完。 所以，这次就从初学者如何利用MoveIt快速搭建机器人运动规划平台来讲，先展示Big Picture，其他细节内容以后有空再慢慢填。但可能会坑的地方我会用（坑）标注出来。

Employee locations, email addresses and phone numbers have been leaked, Amazon has admitted. The breached data relates back to a massive attack when hackers exploited a zero-day vulnerability in ...