前面我们基于stm32f429i-disco搭建了linux的开发环境，且构建了内核，尝试跑了下内核。现在我们继续搭建环境的重要一环:仿真。 通常MCU的调试方式是IDE集成了调试工具，比如MDK直接调用ST_Link的驱动。数据链路如下: 这里不再直接使用IDE的调试工具，而是使用通用 ...

OpenOCD支持RTOS, 默认是未使能的,需要在target配置-rtos参数，即-rtos rtos_type。 rtos_type 可以为auto, none, eCos, ThreadX, FreeRTOS, linux, ChibiOS, embKernel, mqx, uCOS-III, nuttx, RIOT, Zephyr, rtkernel。

The stable version of OpenOCD (an open source On-Chip Debugging software package) doesn’t have support for the ICDI protocol used by the Stellaris Launchpad board. But it is pretty easy to build your ...