多机器人系统（Multi-Robot Systems, MRS）是近年来机器人学研究的热点之一。相比单机器人系统，多机器人系统能够通过协作提高效率和任务完成的鲁棒性，同时降低单点故障风险。借助 ROS（Robot Operating System）的模块化设计与强大的通信机制，开发者可以轻松构建 ...

机器人的应用越来越广泛了，大家熟知的稚晖君直接创业搞机器人，可想而至，接下来的十年，机器人绝对是热门的行业。 目前市面上很多机器人都是基于一套叫做ROS的系统开发的，今天就给大家分享一个跑在MCU上，基于FreeRTOS的轻量级（micro）ROS。 随着市场 ...

机器人技术在过去几十年来取得了巨大的进步，从军事领域的应用开始，逐渐扩展到家庭、工业、医疗等各个领域。ROS（Robot Operating System）是一个开源的机器人操作系统，旨在提供一种标准的机器人软件开发平台。它为机器人开发者提供了一系列工具和库，以便 ...

快速而准确的抗菌药物敏感性测试（AST）对于应对全球抗菌药物耐药性（AMR）这一健康威胁至关重要，然而目前的临床方法需要多步骤的培养过程。在这里，我们提出了一种基于活性氧（ROS）的微流控平台，用于单细胞AST测试。该微流控设备能够实时检测抗生素 ...