当前具身智能行业的核心痛点是“视觉感知”与“动作执行”割裂，机器人难适应环境变化。北京人形自主研发的XR-1模型具备“知行合一”能力，以跨数据源学习、跨模态对齐、跨本体控制为技术内核，其首创的UVMC（多模态视动统一表征）技术可搭建视觉与动作的映射桥 ...