本来是要写一篇STM32移植ROS的一个小lib库，ROS一般都是需要跑在Linux上的，STM32使用就是当成一个ROS通讯的小节点，但是写文章时间不够，所以就简单做一篇ROS的介绍文章，分享给嵌入式的小伙伴们。ROS现在在机器人领域会有比较多的应用，学习的人群也逐渐增多 ...

For those that have been drooling over Willow Garage's PR2, the Silicon Valley robotics company has a way to curb your hunger. Starting early this summer, Willow Garage will be shipping orders of ...