当 RK3576 的强劲 “ 大脑 ” (四核 A72+ 四核 A53 )与强大的 GPU 、 VPU 、 NPU 加速模块相遇,一场高性价比的机器人开发革命正在悄然发生。我们成功将完整的 Ubuntu 22.04 与 ROS2 Humble ...
ROS(机器人操作系统)是机器人研发中的重要工具,借助该系统,开发者无需依赖实体硬件,即可完成算法的仿真、调试与部署,显著提升了开发效率。作为当前机器人领域最主流的基础平台,ROS已从最初的版本升级至第二代(ROS2)。相较于前代,ROS2在跨平台 ...