这篇文章是接上一篇Modbus协议简介，主要介绍Modbus实际项目应用—libmodbus驱动库的使用，断断续续写了近一周时间。 上一篇文章，我们介绍了Modbus协议物理层和协议层，我们知道了Modbus是一种总线协议，它可以基于串口或网口，以基于串口的Modbus-RTU为例，我们 ...

今天来总结一下Modbus-RTU协议，原本想把实现思路也一起发出来，但是感觉太长了，就拆开了。 前世今生 照例简单说下这个协议的历时，Modicon公司于1979年制定了Modbus协议标准，并用在其PLC产品上。后来Modicon公司被施耐德收购。已成为一种事实标准协议，同时也 ...