数字孪生技术与SAC强化学习融合，通过Unity-ROS2架构实现机械臂实时自适应控制，验证了20ms级同步下动态/静态任务的高效执行 ...

ZMC900E是致远电子研发的最新一代高性能EtherCAT控制器，支持ROS2系统，兼备强大功能和实时性，为工业应用带来新的可能。本文将详述ROS2特点和安装，助力用户在机器人上的二次开发和应用。 图1 ZMC900E高性能EtherCAT主站控制器 ZMC900E 是ZLG致远电子开发的最新一代 ...

ROS（机器人操作系统）是机器人研发中的重要工具，借助该系统，开发者无需依赖实体硬件，即可完成算法的仿真、调试与部署，显著提升了开发效率。作为当前机器人领域最主流的基础平台，ROS已从最初的版本升级至第二代（ROS2）。相较于前代，ROS2在跨平台 ...