这是一个结合了模型预测控制(MPC)和深度确定性策略梯度(DDPG)算法的车联网自动驾驶车辆(CAV)混合控制系统。基于SUMO进行仿真 About 这是一个结合了模型预测控制(MPC)和深度确定性策略梯度(DDPG)算法的车联网自动驾驶车辆(CAV)混合控制系统。基于SUMO进行仿真 ...