这个仓库发布了一个全新的前视声纳图像识别基准测试，名为NanKai Sonar Image Dataset（NKSID）。该数据集包含来自8个类别的2617张图片，标签呈现自然的长尾分布。 介绍 我们在渤海湾（ $39^\circ N 118^\circ E$ ）采集了数据，如图1(a)左侧所示。具体来说，我们使用一台 ...
代码基于U版YOLOv5 6.1版本. 根据 {backbone, neck, head} 重新组织了网络结构, 目前backbone 除了原始的YOLO外，还可选择 resnet, hrnet, swin-transformer, gnn, mobilenet 等主流backbone. 同时也可以自由的加入 SE, DCN, drop block 等插件. 可以很方便的对网络结构等进行替换、修改 ...
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