摘要：我们在自动驾驶的场景中提出了基于单个RGB图像的高效3D对象检测框架。我们的工作是在2D图像中提取底层3D信息并确定对象的精确的3D边界框且没有点云或立体数据。利用现成的2D物体探测器，我们提出了一种巧妙的方法来有效地为每个预测的2D边框中获得 ...

基于ORM技术和持久化技术，实现了实体类和Java配置文件之间的关系映射、自动加载配置文件内容到实体类、自动保存实体类对象到配置文件。 实现过程中参考了JPA的持久化思想，实体类上使用 @JtkEntity 注解指定配置文件的文件路径，变量上添加注解 @JtkKey 指定 ...