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Are you ready to get impressed with 3d printing combined soft robotics research??? Here is one!! “A meter-scale soft manipulator that shows control precision, large workspace, and compliant interaction” Poster presentation title: “Soft robot shape estimation with IMUs leveraging PCC kinematics for drift filtering” Authors: Francesco Stella, Cosimo Della Santina, Josie Hughes Institutes: EPFL & TU Delft & DLR Link to their another research paper: https://www.nature.com/articles/s44182-023-00004-7
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