Controlling motor speed (in RPM) using an encoder
arduino.cc
Controlling motor speed (in RPM) using an encoder
I don't know much about PID algorithm and I would appreciate if anyone can please provide me with some code that will allow me to set an RPM speed as a variable. I haven't had much luck finding anything online. usually they will set the target speed as float vt = 100 * (sin(currT / 1e6) > 0); and I don't understand what this means. I just want ...
2024年6月27日
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