Universal Robots - UR3: Simulation and Control using ROS2
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Universal Robots - UR3: Simulation and Control using ROS2
In this video, we showcase the control and simulation of the Universal Robots UR3 using ROS2 Humble. You'll see how a simple program can be executed in the ROS2 Gazebo simulation environment, as well as the control of a real UR3 Collaborative Robot. The video demonstrates how the real robot replicates exactly the behaviour of the simulated ...
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