¿Sabes qué hace un bloque PID en un PLC? ⚡ Este bloque es vital cuando hablamos de controlar variables en tiempo real, como la temperatura, la presión o la velocidad. Su función es sencilla pero poderosa: ajustar la salida del sistema de acuerdo con el error que se presenta. El PID se basa en tres componentes: 🔹 Proporcional (P): Responde al error actual. 🔹 Integral (I): Corrige errores acumulados a lo largo del tiempo. 🔹 Derivativo (D): Anticipa y previene cambios para evitar que el error se