SOLVED: Model the DC motor and determine the differential equations from the electrical circuit and the mechanical part. i. Model the DC motor and determine the differential equations from the electrical circuit and the mechanical part. ii. Convert the differential equations to state space representation where the output is the speed of the motor at N-m s/rad, assuming back EMF constant and motor torque constant are equal Kb=Kt=K=8 ron core (external) (magnetic return) b6
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