Robots carefully distribute pellets to each cow. What's neat about this is that it's similar to how grandpa fed cows. If he knew a certain cow or two was giving a lot of milk well then they got an extra scoop of grain. Same thing with the robots. Cows who are producing more receive more pellets. As their milk production declines later in lactation the robot also reduces the amount of pellets given. Skip to minute 4 or so to see Judy try to play | IowaDairyFarmer
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