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MIDI Controlled Robot Lyre with CircuitPython

MIDI Controlled Robot Lyre with CircuitPython

In this project, you'll mount servo motors over the strings of a lyre. The servos will pluck those strings when they receive MIDI NoteOn messages via a Feather RP2040 running CircuitPython. You can control the lyre with an eternal MIDI controller or by sending MIDI out from your favorite DAW program.

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