UR5e Robotic Arm: Pick-and-Place Task
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UR5e Robotic Arm: Pick-and-Place Task
This video demonstrates a pick-and-place task using a UR5e robotic arm. The trajectory shown here is central to our analysis and supports the paper's methodology. Using Real-Time Data Extraction (RTDE) features, we capture data directly from the joint movements to analyze and optimize robotic performance.
已浏览 79 次2024年10月28日
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universal-robots.com
2020年12月1日
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已浏览 2025 次2024年11月11日
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