This robot can dynamically change its wheel diameter to suit the terrain  | Arduino Blog
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This robot can dynamically change its wheel diameter to suit the terrain  | Arduino Blog
A vehicle’s wheel diameter has a dramatic effect on several aspects of performance. The most obvious is gearing, with larger wheels increasing the ultimate gear ratio — though transmission and transfer case gearing can counteract that. But wheel size also affects mobility over terrain, which is why Gourav Moger and Huseyin Atakan Varol’s ...
2025年1月13日
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