Improving the Performance of Visual Odometry with Low Illumination and Uneven Terrain for AMRs
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Improving the Performance of Visual Odometry with Low Illumination and Uneven Terrain for AMRs
Phuc Thanh-Thien Nguyen, Dai-Dong Nguyen, Ming-Long Deng, and Chung-Hsien Kuo*. Improving the Performance of Visual Odometry for Autonomous Navigation in Environments with Low Illumination and Uneven Terrain. Int. J. Fuzzy Syst. https://doi.org/10.1007/s40815-024-01930-w, 2025. Online Available at: https://link.springer.com/article/10.1007 ...
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