Autoware on F1TENTH for Autonomous Racing | Real World | AutoDRIVE-Autoware Integration
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Autoware on F1TENTH for Autonomous Racing | Real World | AutoDRIVE-Autoware Integration
This work focuses on developing autonomy-oriented digital twins of vehicles across different scales and configurations to help support the streamlined development and deployment of Autoware Core/Universe stack, using a unified real2sim2real toolchain. Particularly, the core deliverable for this project was to integrate the Autoware stack with ...
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