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. 3D Object Detection and Localisation:1. 3D CNN: Can manage to delive r?????Uses 3D convolutions: output feature at (x, y, z) is the sum over local kernel weights multiplied
. 3D Object Detection and Localisation:1. 3D CNN: Can manage to delive r?????Uses 3D convolutions: output feature at (x, y, z) is the sum over local kernel weights multiplied by input voxel values, i.e., f_out(x,y,z) = Σ w(i,j,k) * f_in(x i, y j, z k).Good for dense voxel grids but limited by receptive field size in sparse point clouds.2 ...
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