Every Home Deserves a Personal Robot Meet Luna! by Fred Nikgohar
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2015年1月1日
sohuRaymon725
The mysterious debut of Luna the personal robot
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2011年5月13日
newatlas.com
犬の散歩や家事手伝いなどができる家庭用ロボット「Luna」
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2011年5月17日
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This video demonstrates the operation of a novel backdrivable kinematically redundant (6 3)-dof spatial hybrid parallel robot. This robot has a very large translational and orientational workspace. Redundancy is used to completely alleviate singularities and to operate a gripper without having to mount any actuator on the moving platform. The parallel hybrid architecture yields high dynamic capabilities, as demonstrated in the last part of the video. Image/video credits: Laboratoire de robotique
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What is robot dynamics?
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通过基于运动学的姿态优化控制人形机器人操控非攀握性物体
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Introduction to Robot Dynamics -I/III, Lecture-26
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Lecture 2: Princeton: Introduction to Robotics | "Dynamics"
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【卡内基梅隆大学】机器人动力学 | Robot Dynamics | 附字幕版
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【MIT】【欠驱动机器人学】2024年春季 第1课：Robot dynamics and …
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