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bilibili
后来老师
9. ROS 2服务服务器
ROS 2机器人操作系统C++语言，全面掌握ROS 2的使用，包括三个通信机制的使用，自定义消息接口，TF2，以及多个基于小海龟仿真环境的实例。 视频内容完整可自学，也可在视频下方的小店购买全部文档和代码，感谢支持！
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