ROS106 Lecture 7: Robot Simulation – Understanding URDFs
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ROS106 Lecture 7: Robot Simulation – Understanding URDFs
This workshop introduces URDF (Unified Robot Description Format)—covering what URDFs are, how to write them from scratch, and how they define a robot’s physical structure and joint relationships. Learn how to visualize robot models in RViz and enhance URDF files using Xacro. Understanding URDFs is essential for simulating, visualizing, and ...
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