Mini Cable Robot IPAnema – Haptic Interaction using Admittance Control
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YouTubeFraunhoferIPA
Mini Cable Robot IPAnema – Haptic Interaction using Admittance Control
The video shows the Mini Cable Robot IPAnema installed at Fraunhofer IPA, Stuttgart, Germany. The admittance control allows the simulation of the system dynamic of spring, mass damper systems. Different test cases were demonstrated: • Phase 1: Phantom force • Phase 2: Standard dynamic • Phase 3: Positioning of the Platform • Phase 4 ...
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