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Efficient Data Collection for Robotic Manipulation via Compositional Generalization
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State-of-the-art Legged Robots at the 4th ICRA 2020 Workshop in Paris (Teaser)
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Learning Quadrupedal Locomotion over Challenging Terrain
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LS3 Robotic Pack Mule Field Testing by US Military
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Support Surface Estimation for Legged Robots
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Hybrid Locomotion for Wheeled-Legged Robots (Presentation)
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Meet Doggo: Stanford's student built, four-legged robot
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Energy Efficient Legged Robotics at Sandia Labs, Pt. 3
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[IEEE RA-L with IROS 2021] Legged Robot State Estimation with Dyna…
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Triped Walking Robot “Martian” for Analysis of Autonomous Gait Gen…
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Free Gait Software Overview
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Legged Robotics 13: CoppeliaSim Custom PID control (Spring 2021)
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Soil-Adaptive Excavation Using Reinforcement Learning
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