Robot Manipulation, Part 1: Kinematics
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Robot Manipulation, Part 1: Kinematics
In this blog post, Sebastian Castro will talk about robot manipulation with MATLAB and Simulink. This part will discuss kinematics, and the next part will discuss dynamics.- -Crash Course on Robot ManipulatorsLet’s start with a quick comparison of kinematics and dynamics. Kinematics is the analysis of motion without considering forces. Here ...
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