Problem #8 Consider a single axis robot control system with an optical shaft encoder measuringboth position and velocity of the joint axis. The open loop transfer function from input armaturevoltage u to the joint angle θ is given byG(s) = (θ(s))/(u(s)) = (1)/(s(a1s a2))Where a1 = 0.16 and a2 = 0.53a. (5 points) Derive the closed loop transfer functionGCL(s) = (θ(s))/((s))b. (5 points) Select kp and kv so that the closed loop joint control is stable with naturalfrequency = 3 and damping ratio
Problem #8 Consider a single axis robot control system with an optic…
2023年6月7日
numerade.com
Consider a single axis robot control system with an optical sha... | Filo
Consider a single axis robot control system with an optical sha... | Filo
已浏览 5943 次9 个月之前
askfilo.com
A robot arm is described by the second order transfer function:... | Filo
A robot arm is described by the second order transfer function:... …
3 个月之前
askfilo.com
29K views · 1.9K reactions | Multi-Axis Reorientation of a...
1:00
29K views · 1.9K reactions | Multi-Axis Reorientation of a...
已浏览 3万 次3 周前
FacebookWevolver.com
Obtain a transfer function C(s)/R(s) for the positional servome... | Filo
Obtain a transfer function C(s)/R(s) for the positional servome... | Filo
已浏览 5515 次10 个月之前
askfilo.com
Electromechanical Systems: Deriving the Transfer Function - Full Guide!
23:43
Electromechanical Systems: Deriving the Transfer Function - F…
已浏览 4 次1 个月前
YouTubeSOHA MAGDY
mechanical transmission structure industrial robot 6-axis #mechanic #robot
0:13
mechanical transmission structure industrial robot 6-axis #mechanic …
已浏览 1 次1 个月前
YouTubetechnology opo
Transfer function derivation of AC servo motor and Synchros
已浏览 834 次2021年12月9日
YouTubeSrinivasulu avvaru
Immersive assembly of a single-axis robot.
已浏览 3.7万 次6 个月之前
YouTubeYHDFA
2:15
Transfer Mechanism 10
已浏览 4135 次11 个月之前
YouTubeSTEEL MECHANISM
7:48
Transfer Function
已浏览 31.3万 次2017年9月8日
YouTubeNeso Academy
3:17
Transfer Function (Solved Problem 7)
已浏览 12.4万 次2020年8月12日
YouTubeNeso Academy
5:45
Transfer Function (Solved Problem 6)
已浏览 15.8万 次2020年8月10日
YouTubeNeso Academy
16:26
Trigonometry: Forward Kinematics Example
已浏览 10.5万 次2017年2月18日
YouTubeMr. Kruger's Mathematics
15:54
How Robots Use Maths to Move
已浏览 50.1万 次2021年3月2日
YouTubeJames Bruton
1:08
What are robot singularities?
已浏览 25.4万 次2019年8月27日
YouTubeMecademic
0:30
Fanuc R-2000iB Robot on 7th Axis Linear Rail
已浏览 3.1万 次2020年2月7日
YouTubeBallard International
9:01
Intro to Control - 2.3 Transfer Function for an R-C Systems
已浏览 26.3万 次2014年9月9日
YouTubekatkimshow
8:49
Transfer Function Explained: Basics, Types, Properties, Pros & …
已浏览 12.7万 次2017年11月27日
YouTubeEngineering Funda
9:48
6-Axis 3D Printed Robotic Arm - Electrical - (Part 2)
已浏览 31.7万 次2017年4月2日
YouTubeDr. D-Flo
5:58
One Link Robot Dynamics
已浏览 2728 次2021年4月6日
YouTubeET 4860 Robotics and Engineering
21:22
Rice MFG Welding Robot Circular Programming
已浏览 9.4万 次2018年9月20日
YouTubeRice Automation
10:09
6-Axis 3D Printed Robotic Arm - Mechanical - (Part 1)
已浏览 47.6万 次2017年3月24日
YouTubeDr. D-Flo
4:49
Transfer function using Matlab
已浏览 15.5万 次2016年11月9日
YouTubeKamal Abuqaaud
36:26
Robotics: Lecture 04 (Forward Kinematics)
已浏览 2.6万 次2020年3月21日
YouTubeDr. Mahmoud Abdelrahim
1:59
YASKAWA - 7 robots / 45 axis system
已浏览 20.3万 次2016年1月18日
YouTubeYASKAWA Europe GmbH
53:21
Transfer Functions: Introduction and Implementation
已浏览 10.3万 次2019年4月8日
YouTubeChristopher Lum
8:26
Inverse Kinematics EXPLAINED with 6DOF robot arm (part 1)
已浏览 1.7万 次2020年9月26日
YouTubeRoboLab19
45:05
#10 Forward Kinematics | Introduction to Robotics
已浏览 2.4万 次2020年9月28日
YouTubeNPTEL-NOC IITM
15:59
Rotational System with Gears to Transfer Function
已浏览 5.9万 次2014年11月30日
YouTubeRE-Lecture
观看更多视频
静态缩略图占位符